云梯：是攻城的常见武器，相传为鲁班发明。云梯用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
云梯
冲车：也叫对楼，属于古代攻城器械，主要是利用强大的冲击力破坏城墙或城门，《辞源》中如此描述，：“大铁着其辕端，马披甲，车被兵，所以冲于敌城也。”三国演义第九十七回叙述：孔明大怒曰：“汝烧吾云梯，吾却用‘冲车’之法！”
冲车
发石车：是利用跷跷板（杠杆）原理弹出石头的武器，其下装有车轮，可以自由移动，射程可达百步，杀伤力巨大。《三国志·魏志·袁绍传》 ：“ 太祖乃为发石车，击绍楼，皆破， 绍众号曰‘霹雳车’。”《三国演义》 第三十回：“ 操令晔进车式，连夜造发石车数百乘。” 范文澜、蔡美彪的《中国通史》第二编第三章第四节：“ 曹操创制发石车，攻破袁绍军壁楼。发石时有大声，因名为霹雳车。
发石车
诸葛连弩： 弩，其实是一种古老的兵器，早在商周时期就已出现。但那时的弩都是单发，发射一次就得装一次箭，麻烦、费时，效率低下。诸葛亮对旧弩进行了改造、升级，增加了一个箭槽（类似于现在枪支的弹夹），一次可以装十只箭，使得单弩变成了“机关枪”，大大节省了装箭时间，提升了作战效率。也成为了现在说起诸葛亮就知道的最经典的武器。
诸葛连弩
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